PLC与多终端控制和通信

PLC大量应用于工业自动化控制，在与传统IT及网络应用中，如何连接和控制？

我考虑的方案是：利用modbus协议，通过中间设备（例如RaspberryPi）作为载体，完成与现有软硬件的通信和控制．

基于现有的知识，完全可以通过golang来完成，比如微信／网页／ＡＰＰ的控制和信息获取．