(原) 树莓派与机器人

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家里的几个初代树莓派都是闲置中的,我一直在想如何把它利用起来。

之前考虑过将Pi0置于孩子的越野车上。车子很灵敏,速度也还比较快,但控制精度是不够的。不过考虑做这底坐也应该够用。

我考虑让它负载一个5000mA左右的移动电源,即为小车供电,也为大脑Pi0供电。它需要一个变压模块,以适应小车的12V。它需要一个获取电压的功能,当电压不够时,让它知道喊“饿”。当然最好还是能实现让它自己去“吃饭”。

当然Pi0的算量有限,优点是耗电还不错,小巧。但做不了太多智能化,例如语音控制。所以说现在的耗电对电子产品是个严重的制约。

之前还考虑过用儿童车为做为车坐,这样它是可以跑在外面的一些道路上的。这种儿童车负载十多公斤还是没有什么问题,放一个标准的电瓶,估计跑个十公里都不成问题。加载上树莓派+无线路由器,来个远程控制还是可以的。下次车子换电瓶得留下来,家里的儿童车在哪里,找找看。

底座的问题还是比较好解决,如何让它更有作用,更像“机器人”?加载视频功能,加载两个控制机械手,加载拾音器。

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